パーティクルフィルタ研究会 本文へジャンプ
平成26年度:月例の活動(講演会ほか)

2014年4月
講演会


共催:
・日本知能情報ファジィ学会九州支部
・日本知能情報ファジィ学会学生部会ΔNGLE九州支部

【日時】
平成26年4月19日(土)14時~17時半頃

※13時~14時は,日本知能情報ファジィ学会九州支部総会が開催されました.

【場所】
日本文理大学 工学部 講義棟(1号館) 112教室
http://www.nbu.ac.jp/access/index.php
http://www.nbu.ac.jp/s_life/facilities/campus.php
 ※地図中の「①講義棟」です.

【内容】

1.講演会
(1)「パーティクルフィルタ研究会のこれまでの活動と今後の展望について」
 生駒 哲一(九州工業大学,統計数理研究所)
(2)「ロボカップサッカー中型リーグにおけるパーティクルフィルタの自己位置推定への適用」
 新福 宜侑(九州工業大学大学院 生命体工学研究科 宮本研究室)

2.日本知能情報ファジィ学会学生部会ΔNGLE九州支部主催,学生講演会
 <詳細は,こちらのページをご覧ください


【懇親会】
講演会の終了後,大分駅近辺にて開催しました(実費).

【JR大在駅と大学間の交通について】
当日は土曜日の為,通常のスクールバス運行はありませんが,特別便として,下記ダイヤにて無料運行して頂きました.
 〔往路:大在駅→大学〕
  12:15発, 12:45発
 〔復路:大学→大在駅〕
  14:30発, 17:50発

2014年5月
講演会


【日時】
平成26年5月23日(金)14時半~18時頃

【場所】
島根大学 総合理工学部 3号館 6階 618 数理第一総合演習室

【内容】
(1)「チュートリアル:パーティクルフィルタによる自己位置推定と地図学習」
 生駒 哲一(九州工業大学,統計数理研究所)
(2)"Pattern recognition based on naïve canonical correlations in high dimension low sample size"
 玉谷 充(島根大学総合理工学研究科・学振PD)
(3)"Prediction of embankment behavior of regulating reservoir with foundation improved by vacuum consolidation method"
 ○柴田 俊文(岡山大学),村上 章(京都大学),藤井 睦(NTCコンサルタンツ株式会社)
(4)「ロボカップ小型ロボットリーグに向けたパーティクルフィルタの開発」
 ○青木 翔雷,堀内 匡,別府 俊幸(松江高専)

【懇親会】
講演会の終了後に,大学近くにて開催しました(実費).

2014年6月
講演会

【日時】
平成26年6月20日(金)14時半~18時頃

【場所】
長崎大学 文教キャンパス 総合教育研究棟109番講義室

【内容】
(1)「チュートリアル:パーティクルフィルタと並列計算」
 生駒 哲一(九州工業大学,統計数理研究所)
(2)「心臓の超音波動画像における心筋組織の運動追跡」
 ○喜安 千弥,伊勢 拓矢,清水 佑,薗田 光太郎(長崎大学大学院工学研究科),松岡弘親(長崎あじさい病院)
(3)「嚥下機能評価のための咽頭隆起の追跡の試み」
 ○三浦 俊明,酒井 智弥(長崎大学大学院工学研究科)
(4)「GPUグラフカットとパーティクルフィルタによるリアルタイムステレオビジョン」
 ○小栗 清,柴田 裕一郎(長崎大学大学院工学研究科)

【懇親会】
講演会の終了後に開催しました.

2014年7月
講演会

【日時】
平成26年7月4日(金)14時半~18時頃

【場所】
琉球大学 工学部 2号館 2階 大会議室(工2-224)

【内容】
(1)「非線形離散時間確定的システムの可観測性と moving horizonオブザーバの構成可能性」
 半塲 滋 (琉球大学)
 <講演概要はこちら
(2)「パーティクルフィルタを用いる状態フィードバック制御」
 津上 聖也(九州工業大学大学院 博士前期課程1年)
(3)「クアッドコプタのパーティクル予測制御」
 ○島田 健人 西田 健(九州工業大学)
(4)「パーティクルフィルタでオニヒトデを追跡し駆除するロボット」
 西田 健(九州工業大学)
(5)「電波で海を測る -海洋レーダとその技術課題」
 藤井 智史(琉球大学工学部 電気電子工学科)

【懇親会】
講演会の終了後に開催しました(実費).

2014年8月
国際会議でのセッションの企画

【日時】
平成26年8月5日(火)午後
 Session: IFMIP TP-2 Time: 13:20-14:40
【場所】
ハワイ

【内容】
国際会議 WAC2014 のトラック IFMIP でのセッションの企画.

http://www.wacong.org/WAC2014/
/WAC2014/IFMIP2014-SS-List.htm

 "Sequential Monte Carlo and its Applications"
 Organizers:
  Norikazu Ikoma (Kyushu Inst.of Tech.)
  Syoji Kobashi (Univ. of Hyogo)

(1) "On GPGPU Parallel Implementation of Hands and Arms Motion Estimation of a Car Driver with Depth Image Sensor by Particle Filter"
Norikazu Ikoma

(2) "On an evaluation of tracking performance improvement by SMC-PHD filter with intensity image of pedestrians detection over on-board camera using neural network"
Norikazu Ikoma; Yuuki Haraguchi; Hiromu Hasegawa

(3) "Car Tracking in Rear View based on Bicycle Specific Motions in Vertical Vibration and Angular Variation via Prediction and Likelihood Models with Particle Filter for Rear Confirmation Support"
Norikazu Ikoma; Yohei Mikami; Takeshi Ikenaga

(4) "Dual Particle Filter to Identify Headway Distance of Platooned Vehicles"
Hironori Suzuki; Takashi Nakatsuji

2014年9月
合宿研究会

共催:統計数理研究所 共同利用研究(26-共研-2016)
 「パーティクルフィルタに基づくマルチメディア計算知能」

【日時】
平成26年9月24日(水)15時頃~9月26日(金)12時

【場所】
「かんぽの宿 紀伊田辺」
 最寄JR駅「紀伊田辺駅」からバス15分・タクシー10分.
http://www.kanponoyado.japanpost.jp/yado/kiitanabe/access.php

【内容】
<セミナ,研究発表,討論など> ※詳細は下記の通り.

【メインとなる研究会合(チュートリアルと研究発表)】
 日時:9月25日(木)9時~17時
 場所:かんぽの宿 紀伊田辺 会議室
 (この部分のみのご参加も,歓迎します.事前申し込み不要です)

 9:00~10:30〔90分〕
  「チュートリアル:パーティクルフィルタのための基礎知識」
 生駒 哲一(九工大&統数研)

 10:40~11:40〔60分〕
  「産業用ロボットと自動運転の課題と確率論的な解決法の提案」
 西田 健(九州工業大学)

 11:40~12:10〔30分〕
  「グラフマイニングによる協同学習空間の利用分析」
 ○岡本一志,浅沼仁,川本一彦(千葉大学)

 13:30~14:15〔45分〕
  「簡略化した無人セーリング問題の強化学習」
 真鍋 秀朗,○橘 完太(工学院大学)

 14:15~15:00〔45分〕
  「人間動作模倣のためのパーティクルフィルタを用いた人型ロボットの関節角度時系列の実時間推定」
 高橋 泰岳(福井大学)

 15:15~16:00〔45分〕
  「パーティクルフィルタを用いた人工膝関節の動態解析」
 ○多田 翔平(兵庫県立大学大学院),小橋 昌司(兵庫県立大学)

 16:00~16:45〔45分〕
  「パーティクルフィルタにおける可能性および必然性の活用ついて」
 生駒 哲一(九工大&統数研)

 16:45~17:00〔15分〕
  ディスカッション

【意見交換会】
①9月24日(水)夕方,宿泊先での夕食会を開催(事前予約制).
②9月25日(木)夕方に開催しました(実費).

【会期中のスケジュール】
9月24日(水)
 15時頃~夕方:座敷セミナー
 夕方~:夕食会(かんぽの宿にて)
 21時頃~:座敷ディスカッション
9月25日(木)
 9時~17時:研究会合(かんぽの宿 会議室にて)
 夕方~:意見交換会(街中にて)
9月26日(金)
 9時頃~12時:個別事例セミナ(かんぽの宿 中広間にて)

【夕食会への参加について】
9月24日(水)の夕食会は,事前予約制となります.宿泊せずに夕食会へご出席ご希望の方は,
 生駒(ikoma@ecs.kyutech.ac.jp)
まで,ご連絡下さい(申込受付は終了しました).

【宿泊について】
かんぽの宿に皆で一緒に宿泊することをご希望の方は,下記の「宿泊申込票」に必要事項をご記入の上,
 生駒(ikoma@ecs.kyutech.ac.jp)
まで,ご送付下さい(申込受付は終了しました).

宿泊はご自身で予約し,ご発表のみを希望される場合にも,下記の「宿泊申込票」にて,お申込み下さい(申込受付は終了しました).

=====宿泊申込票:ここから=====
【お名前・ご所属・性別】

【宿泊の有無】
 「かんぽの宿 紀伊田辺」にて3~4名相部屋(禁煙室)
・9月24日(水):宿泊します/宿泊しません ←(不要な方を削除)
・9月25日(木):宿泊します/宿泊しません ←(不要な方を削除)

【旅程(見込み)】
 現地到着:9月??日(?)??時頃 ←?を書き換えて下さい.
 現地出発:9月??日(?)??時頃 ←?を書き換えて下さい.

【ご発表の有無】
 発表します/発表しません ←(不要な方を削除)
 ※ご発表頂ける場合は,後日,ご発表の題目等をお伺いします.
=====宿泊申込票:ここまで=====

※宿泊費等(3~4名程度の相部屋を想定)
・9月24日(水):ビジネスプラン2食付(8,900円)
・9月25日(木):1泊朝食付プラン(5,700円)
(9/24夕食会の会場代金5400円は,割り勘します)






2014年10月
研究集会「データ同化と粒子フィルタの接点」
共催:東京大学地震研究所 長尾大道研究室

世話人:長尾 大道(東大地震研/東大・情報理工),駒木 文保(東大・情報理工),生駒 哲一(九工大/統数研),川本 一彦(千葉大)

【日時】
平成26年10月29日(水)10:00~17:30

【場所】
東京大学 本郷キャンパス 工学部6号館 3階ADセミナー室

【内容】
10:00 開会のあいさつ
長尾 大道(東大地震研/東大・情報理工)

≪第一部: 粒子フィルタの発展とその応用≫
 座長: 中西 航(東大・工)

10:10 【招待講演】「連結SIRモデルのパラメータ推定」
○斎藤 正也,樋口 知之(統数研),井元 清哉,山口 類,宮野 悟(東大医科研)

11:00 「超一様分布列を用いたパーティクルフィルタの改良」
○橋本 大樹,駒木 文保(東大・情報理工)

11:30 「Merging particle smootherによる南極氷床コアの年代推定」
○中野 慎也,鈴木 香寿恵,樋口 知之(統数研),川村 賢二(極地研)

12:00 昼食休憩

≪第二部: 粒子フィルタによる映像からの情報抽出≫
 座長: 中野 慎也(統数研)

13:30 【招待講演】「赤外線カメラ動画像による飼育動物の動きと生体情報の取得 ~低輝度低解像度粗フレーム率動画像での形状変化する対象物の追跡~」
○小柴 満美子(埼玉医科大),狩野 源太(埼玉医科大/東京農工大),○生駒 哲一(九工大/統数研)

14:20 「動画像による人物追跡へのモデル逐次選択手法の導入」
○中西 航,布施 孝志(東大・工)

14:50 「カメラを用いた群集運動パターンの推定」
○川本 一彦,岡本 一志,古閑 勇祐(千葉大・工)

15:20 休憩

≪第三部: 地震データ同化への挑戦≫
 座長: 加納 将行(東大地震研)

15:35 【招待講演】「GPS時系列データに基づく断層すべりの時空間変化の推定」
○福田 淳一(東大地震研),樋口 知之(統数研),宮崎 真一(京大・理)

16:25 「データ同化による余効すべり発生域の摩擦パラメータ推定 ~パラメータ分布の空間解像度の検証~」
○鈴木 皓博,駒木 文保(東大・情報理工),加納 将行,長尾 大道(東大地震研),宮崎 真一(京大・理)

16:55 「LASSOを用いた地震動イメージング手法の開発」
○水迫 覚信,長尾 大道,加納 将行,堀 宗朗(東大地震研),廣瀬慧(阪大・基礎工)

17:25 閉会のあいさつ
生駒 哲一(九工大/統数研)

17:30 終了

【懇親会】
講演会の終了後(18時~18:30~)に,キャンパス内のレストランにて開催しました(実費4,000円/人程度).

※懇親会にご参加ご希望の方は,生駒(ikoma@ecs.kyutech.ac.jp)宛に電子メールにて,10月21日(火)までにお申し込み下さい.件名および本文を適切にご記入下さい.※申込受付は終了しました.



2014年11月
講演会
Lecture meeting

【日時: Date/Time】
平成26年11月18日(火)午後(14時半~18時頃)
Nov.18th(Tue), 2014 / Afternoon(14:30 - around 18:00)

【場所:Place】
会津大学 Aizu University
産学イノベーションセンター,3Dシアター
The University-Business Innovation Center, 3D Theater

【内容:Content】
(1)
Title : "Some latest topics on particle filters"
Speaker : Norikazu Ikoma
Affiliation : Kyushu Institute of Technology and The Institute of Statistical Mathematics.

(2)
Title : "Particle filters and their application for emotion estimation from speech and music"
Speaker : Konstantin Markov
Affiliation : Aizu University

【懇親会:Dinner party】
講演会の終了後に開催しました(実費).
Held after the lectures (fee in actual expense).

※英語を標準語とする講演会です.
Formal language is English.

2014年12月
研究者会合と自由討論
Get Together for Free Discussion

【日時】
平成26年12月22日(月)~ 23日(火)
Dec. 22nd(Mon) - 23rd(Tue), 2014

【Meeting spot : 集合場所】
At the lobby of "Crowne Plaza Coogee Beach"
Address: Cnr Of Arden And Carr Streets, Coogee, 2034 Sydney, Australia

Gathering time : 10am on 22nd (Mon) and 10 am 23rd (Tue).
Note : show a hard copy of this web-page.

【Academic location:大学】
University of New South Wales,Sydney, Australia

【Concept : 構想】
It's summer season in the southern hemisphere. In the comfortable climate, advanced researchers are getting together under relaxing atmosphere and environment by changing the places among university, cafe and pub in downtown, and beach, in order to facilitate creating and cultivating new ideas by exchanging knowledge and opinion.
南半球ではこの季節は夏に相当します.快適な気候の中,大学,街中のカフェやパブ,ビーチなど場所を適宜変えながら,リラックスした雰囲気と環境の下で最先端の研究者達が集い,互いに知識や意見を交換し合いながら,アイデアの醸成と創発を促すことを目的とします.

【Content : 内容】
Details to be announced at the site.

【Dinner party : 懇親会】
To be announced at the site.

※英語を標準語とする会合です.
Formal language is English.


2015年1月
講演会

【日時】
平成27年1月9日(金) 14時半~17時半頃

【場所】
静岡大学 浜松キャンパス 情報学部 情21教室

【内容】
(1)「短編チュートリアル:パーティクルフィルタ早分かり」
 生駒哲一(九州工業大学・統計数理研究所)
(2)「パーティクルフィルタによる動画像追跡の動向」
 川本一彦(千葉大学)
(3)「パーティクルフィルタを用いた分割表の検定への応用とその検討」
 松田 健(静岡理工科大学)
(4)「二輪車車体運動センシングデータの解析とその技術課題」
 木谷 友哉(静岡大学)

【懇親会】
講演会終了後,18時~20時頃に,学内にて開催しました(実費).
 場所:情報学部1号館5階 J1501室.
 懇親会場:高柳記念館(予定)
 http://www.nvrc.rie.shizuoka.ac.jp/takayanagi/about.html#lounge
(※2次会は街中にて開催しました)

2015年2月
講演会

【日時】
平成27年2月21日(土)14時半~18時過ぎ

【場所】
宮崎大学 木花キャンパス
 総合研究棟 プレゼンテーションルーム
 国際連携センター,1階 講義室  ※当日,会場変更しました.

【内容】
(1)「パーティクルフィルタの最近の動向について」
 生駒 哲一(九州工業大学・統計数理研究所)
(2)「間欠需要の逐次予測」
 高橋 啓(統計数理研究所)
(3)「Frequent Shoppers Program の個人別影響分析」,
○高橋 啓(統計数理研究所),鈴木 慎将(早稲田大学)
(4)「非ガウス型フィルタを用いた月経周期の位相推定と予測」,
○深谷 肇一(統数研),北沢 真澄(株式会社キューオーエル),長田 穣(統数研),石黒 真木夫(統数研)
(5)「距離画像を用いた人の行動認識に関する研究」
○藤野 真登,ティティ ズイン(宮崎大学 工学部)

【懇親会】
講演会の終了後に,街中に出て開催しました(実費).

2015年3月
研究集会

共催:統計数理研究所共同利用研究
 一般研究2(26-共研-2016)
 「パーティクルフィルタに基づくマルチメディア計算知能」

【日時】
平成27年3月20日(金)13時~18時

【場所】
統計数理研究所 セミナー室2 (D304)

【内容:予定】
(1)13:00~13:30
「可能性および必然性に基づく状態推定法について」
 生駒 哲一(九州工業大学・統計数理研究所)

(2)13:30~14:00
「深層学習に基づく人検出と移動軌跡データに基づく人物移動の追跡と予測」
 ○川本 一彦,岡本 一志,浅沼 仁,古閑 勇介,戸村 恵之(千葉大学)

(3)14:00~14:30
「データ同化を用いたリアルタイム非定常流れ場予測」
 ○菊地 亮太,三坂 孝志,大林 茂(東北大学 流体科学研究所)

<休憩:14:30~14:40>

(4)14:40~15:10
「人工膝関節の動態解析における画像尤度評価法の考察」
 ○多田 翔平(兵庫県立大学大学院 工学研究科),小橋 昌司,吉矢 晋一 (兵庫医科大学),上浦 尚武

(5)15:10~15:40
「音響センシンクによる接近車両検出」
 水町 光徳(九州工業大学)

(6)15:40~16:10
「数理モデルを利用したOGTT におけるインスリン変動予測」
 ○畠山 豊,片岡 浩巳,中島 典昭,渡部 輝明,奥原 義保(高知大学医学部附属医学情報センター)

<休憩:16:10~16:20>

(7)16:20~16:40
「ビッグデータを考慮したParticle-filterの導入に関する一考察」
 ○関 宏理(関西学院大学),中島 智晴(大阪府立大学)

(8)16:40~17:00
「自律移動ロボットのためのSLAMおよび人物追跡に関する研究」
 ○堀尾 恵一,神本 真志,長崎屋 統太郎(九州工業大学)

(9)17:00~17:30
「ベイジアンネットワークを用いた学生の成果予測」
 久保 健人(大阪大学), 近藤 伸彦(大手前大学), ○畠中 利治(大阪大学)

(10)17:30~18:00
「船の操縦運動予測モデルで使われる物理パラメータの同定」
 寺田 大介(水産総合研究センター水産工学研究)


【懇親会】
「意見交換会」を,講演会の終了後に開催しました(実費).



   更新:2015年3月24日